Как лишить родительских прав

С мужем в разводе почти 3 года, есть общий ребенок 7 лет. Отец не платит алименты, не дает разрешение на выезд заграницу, вообще не участвует в воспитании сына. Ведет беспорядочный образ жизни, пьет, употребляет наркотики, уже лежал в психиатрической больнице с белой горячкой. Можно ли его лишить родительских прав? Как это сделать?