Вам нужно попробовать договориться с женой мирно, это самый лучший вариант, чтобы не травмировать ребенку психику.
Если не получится — подать в суд иск об определении места жительства ребенка с Вами. Заявление подается в суд по месту жительства ребенка.
Предварительно Вам нужно получить акт обследования жилищных условий, характеристику с работы и по месту жительства, желательно — справку о состоянии здоровья. Понадобится подтвердить, что Вы способны найти не только деньги, но и время на занятия и воспитание дочери. Не помешают и пара свидетелей, которые подтвердят нормальные отношения с дочерью и Вашу способность воспитывать и содержать ребенка в его интересах.
После получения акта обследования и характеристик попросите орган опеки и попечительства выдать Вам заключение о целесообразности передачи Вам ребенка. (Но если откажут Вам — в любом случае предоставят в суд.