Муж шантажирует жену

У моей сестры такая ситуация. Муж её шантажирует. Дело в том, что он периодически поднимает на нее руку, в частности, когда напьется. На протяжении 7-ми лет всё это повторяется: выпил, разорался, ударил, свалил из дома, а через неделю-другую приползает и просит прощения. В последний раз он перешел все границы, напугал ребенка, снова ударил жену, наорал на тещу да и на меня с кулаками налетел.. Сестра его опять выгнала, собиралась уже подать на развод, но через 3 недели он объявился и заявил, либо ты меня прощаешь и живем вместе, либо я забираю у тебя всё, а именно машину и ребенка (6 лет).. Куплю, говорит, всех судей, у меня везде связи.. Всё бы ничего, но всё это время они жили в доме её матери и после всего, что он натворил, ему еще хватает наглости требовать, чтобы его приняли обратно.. мать сестры его видеть не хочет, но сестра боится его угроз и поэтому пошла на попятную.. Как действовать против него? Морду бить бесполезно..