Документы на алименты

Я развелась с мужем, на алименты не подала, так как о местонахождении мужа не знала. Недавно он обьявился без ПМЖ и официальной работы. Муж согласен добровольно выплачтвать по 5000 в месяц на ребенка. Я хочу нотариально все оформить. С чего мне начать и какие документы нужны? Или мне сначала подать на алименты через суд

В 2007 году были родители были лишены родительских прав и с них по решению суда были взысканы алименты на содержание несовершеннолетнего меня в пользу опекуна (прабабушки). Прабабушка получила, но не отнесла лист в ФССП, заодно не сообщая мне о самом факте взыска алиментов. До 20 лет я учился очно, находясь в зависимом от опекуна положении, затем отслужил в армии вернувшись в 22 (полгода ушли на оспаривание категории годности), годик поработал живя с опекуном, после чего снова поступил на очное обучение продолжая с ней жить. Через два года отчилился, устроился на новую работу, съехал от нее, стал заниматься реализацией иного права, которое не было реализовано ранее по вине опекуна -- постановка в очередь на жилье. Пришлось запрашивать дело о лишении родителей прав для ознакомления в архиве и в нем я как раз и узнал о том что были взысканы алименты. Поговорил с опекуном, та признала что не стала взыскивать с родителей, т.к. те скрывались и не платили ничего, а от меня она скрыла факт что бы не травмировать мне психику, а после считала что и смысла нет рассказывать уже. Являются обстоятельства (зависимое положение и недобросовестное исполнение обязанностей опекуна) выше уважительной причиной для восстановления срока предъявления исполнительного документа к исполнению и замены взыскателя на меня (как лица в интересах которого осуществлялось взыскание, обладателя имущественного права и жертвы недобросовестности опекуна, его нарушавшего)? Опекун говорит, что готова дать объяснения в суде, если потребуется. Родители продолжают скрываться, в материалах дела отражено, родители уклонялись от исполнения родительских обязанностей, не принимали участия в моем содержании и воспитании, злоупотребляли спиртными напитками, вели бродяжнический образ жизни, их местонахождение длительное время было неизвестно.