Пересдача пдд

Подскажите как решить проблему с получением прав по вождению,после третьей попытки и не ждать пол года для пересдачи. Суть вопроса: Обжаловать решение инспектора Что задание выполняла по регламенту. Что инспектор добавил условие («с левой стороны») нечетко/во время движения по площадке МРЭО, и я его не расслышала. На отказ инспектора повторить задание или дать выполнить его заново корректно. На возможную неисправность ручника (это важно, так как автомобиль должен быть неисправен). Что экзамен длился 45 минут (но,нужно уточнить, не превышен ли регламент). Само вождение моё было обсолютно приемлимо,я все маневры заданные инспектором выполнила,по городу он насчитал 2 бала,один за левый поворотник на кольце во второй съезд( я включили правый,левый правый), а второй за неуверенную езду( якобы очень медленно еду), хотя я никому помех не создавала и включала третью передачу,но инспектор тут же давал задание что вынуждало меня сбавить скорость для выполнения)а вот последнее задание, ( Постановка транспортного средства на место стоянки при движении задним ходом с поворотом на 90 градусов;)где-то на 45 минуте экзамена, уже находясь на площадке МРЭО,он озвучил с добавлением своего нюанса с левой стороны,что я не услышала,само задание я выполнила отменно,но из-за ( с левой стороны) он отнес его к игнорированию задания инспектора что влечет за собой 4 штрафных бала,я сразу предложила исправить ситуацию и выполнить его с левой стороны- что мне совершенно не составит труда,но он на отрез отказал. Каким образом мне решить вопрос чтобы не ждать пол года для пересдачи,а всё же получить права категории В,так как я не согласна с решением инспектора принимающего экзамен ( на него очень много жалоб). И каким образом взять видео экзамена на руки?( Его не дают, только просмотр на месте)