Денис, очень многое зависит от условий договора. Машина Ваша и, конечно, если Вы ее не заложили, Вы можете просто ее забрать. Что же касается 30 т.руб. — зависит от того, какие работы были проведены (к примеру предпродажная подготовка, подача объявлений). Если же они хотят 30 т.руб. за то, что она пару дней постояла на их площадке — тут явная необоснованная прибыль, отсудить они не смогут.
Мой совет — подойти к руководству авто-центра и решить вопрос полюбовно: хочу забрать, Вы сделали это и это, должен вам столько.