Здравствуйте Айбек!
Просто так, взять и забрать ребёнка Вы не можете.
Вы в праве обратиться в суд с иском об определении места жительства Вашего общего ребёнка.
Согласно ст. 65 ч. 3 Семейного кодекса РФ, при определении места жительства ребенка, суд учитывает привязанность ребенка к каждому из родителей, братьям и сестрам, возраст ребенка, нравственные и иные личные качества родителей, отношения, существующие между каждым из родителей и ребенком, возможность создания ребенку условий для воспитания и развития (род деятельности, режим работы родителей, материальное и семейное положение родителей и другое).