Основания освобождения от уголовной ответственности
Пожалуйста, помогите решить задачу!
Грибова в течение нескольких лет систематически подвергалась избиениям со стороны мужа. Однажды после очередных побоев, когда пьяный муж уснул, она задушила его и сообщила о случившемся в милицию.
Учитывая обстоятельства дела и то, что Грибова имеет на иждивении несовершеннолетнего сына, ранее не судима, прокурор принял решение об освобождении ее от уголовной ответственности.
Какова грань между основаниями освобождения от уголовной ответственности и смягчающими обстоятельствами?