Завещание на квартиру

Здравствуйте! Я с мужем продаю квартиру уже почти год (из-за высоких процентных ставок по ипотеке/кредиту спрос на вторичку крайне не велик, хотя ценник у нас не завышен). Моя мама решила нам помочь и выкупить у нас квартиру. Сама она проживает в муниципальной малосемейке. Предложила выплачивать нам ежемесячно сумму равной ипотечному платежу за нашу новую жилплощадь, которую приобрели после рождения второго ребёнка. Мотивирует тем, что всё равно достанется моим детям. У меня есть брат, а у него 3 детей от двух предыдущих брака. Сейчас он в третий раз женат, детей нет. Внуки к бабушке не приезжают, не навещают и всячески не поддерживают связь, будто бабушки и нет. Мы понимаем, что платить нашу ипотеку в течение 20 лет мама не сможет в силу возраста (ей сейчас 60 лет) и мы вновь будем её выплачивать. Вопрос: как обезопасить её, а в дальнейшем и нас, от внезапно появившихся внуков после смерти моей мамы. Ведь они не откажутся от кусочка квартиры наверняка. Может быть ей сразу же написать завещание на моих детей или дарственную оформить после оформления в собственность? Готова ответить на Ваши дополнительные вопросы, дабы в дальнейшем ответ был максимально развернут. Спасибо

Здравствуйте, такой вопрос. На меня про бабушка написала завещание полностью на меня, никого не было в доле, но такой нюанс по закону первый наследник дочь, и она имеет право на 1/4 доли, она вступила в долю. Подскажите как мне продать квартиру так, чтобы ей достались не сразу деньги, а я бы ей выплачивали каждый месяц с моего официального дохода, можно так сделать?