Доброе утро, Андрей!
Да, Вы правы, согласно ч.4 ст. 71 Семейного кодекса РФ:
Ребенок, в отношении которого родители (один из них) лишены родительских прав,… сохраняет имущественные права, основанные на факте родства с родителями и другими родственниками, в том числе право на получение наследства.
Верно и замечание о наследовании долга:
ст.1112 ГК: В состав наследства входят принадлежавшие наследодателю на день открытия наследства вещи, иное имущество, в том числе имущественные права и обязанности.
ч.2 ст.1152 ГК: Принятие наследником части наследства означает принятие всего причитающегося ему наследства, в чем бы оно ни заключалось и где бы оно ни находилось.
Кредитор будет вправе требовать с наследников ответить по долгам наследодателя в пределах стоимости полученной ими доли в наследстве.
Всего доброго!