Выписать из квартиры

Моя мама 10 лет назад продала квартиру, оставшуюся ей после смерти мужа и отдала деньги моему брату на ремонт его двухэтажного коттеджа. Где у неё есть своя комната. А я её прописала к себе в квартиру, т. к. я проживаю в городе, а брат за городом. С условием, что она проживает полнедели у нас, полнедели у него. Теперь она не куда не уезжает, командует. Ущемляет права моей дочери, которая тоже является собственником доли в квартире. Могу ли я как-то выписать её к брату, т. к. там более лучшие условия для проживания. Мы живём в двухкомнатной квартире вчетвером, моя 24 летняя дочь спит с ней на одном диване, т. к. у нас маленькая хрущевка

Добрый день!Есть ли способы выписать из ипотечной квартиры,совершеннолетнего сына(2000 г.р.),ведущего маргинальный образ жизни(алкоголь,наркотики,драки дома,скандалы).Ипотека оформлена в 2020 году,на 20 лет,только на меня,т.к. я живу одна,с двумя детьми.На тот момент сыновьям было 20 и 7 лет.Стоимость квартиры 4 000 000р.На первоначальный взнос был использован мат.капитал+собственные средства.С 2022 года я и мои сыновья прописаны в новой квартире.Ипотеку плачу только я,коммуналку тоже оплачиваю только я.Старший сын устраивает дома антисанитарию,скандалы,пьянки,драки.Как следствие,жалобы от соседей,и нам с младшим сыном нет уже места в этой квартире.Полицию вызывала много раз по факту неадекватного поведения в пьяном и наркотическом угаре.,в ответ просто отписки,что нет состава преступления. Добровольно сын выписываться не хочет.Доли в квартире на детей пока не выделены,т.к. квартира в обременении.На данный момент сын находиться в социальном реб.центре(по информации от людей,это секта)для прохождения реабилитации от зависимостей.Связи с ним нет,но я боюсь,что сын может прийти к нам в любой момент, или люди из этой секты,и будут вымогать квартиру или долю в квартире.Я год назад подавала в районный суд заявление о выселении и снятии с рег.учета старшего сына,предоставив все Акты из полиции,и подтверждения свидетеля,соседки по дому.Суд мне отказал,т.к. в квартиру вложен мат капитал.