Добрый день, Наталья.
Если речь идет о нотариальной доверенности, то можно у нотариуса написать заявление об отзыве доверенности.
Основания для лишения родительских прав описаны в ст. 69 Семейного Кодекса РФ, лишение родительских прав возможно только в суде:
Родители (один из
них) могут быть лишены родительских
прав, если они:
уклоняются от
выполнения обязанностей родителей, в
том числе при злостном уклонении от
уплаты алиментов;
отказываются без
уважительных причин взять своего ребенка
из родильного дома (отделения) либо из
иной медицинской организации,
воспитательного учреждения, учреждения
социальной защиты населения или из
аналогичных организаций;
(в ред. Федеральных
законов от 24.04.2008 N 49-ФЗ, от 25.11.2013 N 317-ФЗ)
злоупотребляют
своими родительскими правами;
жестоко обращаются
с детьми, в том числе осуществляют
физическое или психическое насилие над
ними, покушаются на их половую
неприкосновенность;
являются больными
хроническим алкоголизмом или наркоманией;
совершили умышленное
преступление против жизни или здоровья
своих детей либо против жизни или
здоровья супруга.
С уважением.