Утеря свидетельства о праве на наследство

Здравствуйте! Мы утеряли документы о праве собственности

на недвижимость, по наследству.Хотим сейчас продать квартиру. Нужно ли восстанавливать документы ( свидетельство), если все участники доли договорились оформить новое, купленное жилье на одного наследника.

Если да, то в какой последовательности нужно действовать, и куда обратиться?

Есть Выписка из единого государственного реестра прав на недвижимое имущество и сделок с ним о переходе прав на объект недвижимого имущества. Где мы зарегистрированы как правообладатели. Это имеет значение? Обращалась к риэлтору, она ответила что этого документа достаточно и нет смысла восстанавливать эту бумажку ( по ее словам свидетельство)

Заранее всем большое спасибо за дельный ответ!