Здравствуйте, Мила.
Согласно действующим правилам, постановка транспортного средства на государственный учет осуществляется только за одним физическим или юридическим лицом. Если автомобиль принадлежит двум и более собственникам (находится в общей долевой собственности), его регистрация в ГИБДД производится за одним из них при наличии письменного согласия на это остальных собственников.
Это согласие должно быть подано в регистрационное подразделение при производстве регистрационного действия. Таким образом, без получения письменного согласия от свекрови (как одного из сособственников) осуществить регистрацию автомобиля на ваше имя в общем порядке не представляется возможным.
Попробуйте провести переговоры со свекровью. Объясните, что регистрация необходима для законной эксплуатации автомобиля и уплаты транспортного налога. Возможно, удастся убедить её посетить отделение ГИБДД совместно для подачи согласия.
Если договориться не удается, вы вправе обратиться в суд с иском об определении порядка пользования наследственным имуществом.
Можете обратиться ко мне в личный чат за юридической помощью для подготовки искового заявления в суд.
Без согласия другого собственника зарегистрировать автомобиль за собой в обычном порядке нельзя. По п. 29 Правил, утверждённых постановлением Правительства РФ от 21.12.2019 № 1764, машину, принадлежащую двум и более собственникам, ставят на учёт за одним из них при письменном согласии остальных.
Но свекрови не обязательно лично идти в Госавтоинспекцию: действующая редакция допускает согласие, заверенное в соответствии с законодательством, либо поданное лично. Отказ явиться и отказ дать согласие — разные ситуации. Предложите оформить надлежащее письменное согласие, указав, что регистрация за вами не лишает её доли собственности.
Если она вообще не согласна, нужно решать спор о пользовании и разделе общего имущества; сама большая доля не позволяет игнорировать остальных. Долю сына и его возраст необходимо учитывать отдельно: при несовершеннолетии действуют правила представительства и защиты его имущественных интересов. Нужны документы о вашей 1/2, свидетельства о наследстве и сведения о текущей регистрации машины.
Правило о согласии: www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_341398/37ebc84eecef234a40f541e1274021e042abe1bb/