Здравствуйте, Елена!
Просто передумать и забрать мотоцикл обратно через суд нельзя.
Но у Вас есть нюанс: фактически мотоцикл подарили, а оформили куплю-продажу. Поэтому важно посмотреть, что написано в ДКП о цене и ее оплате.
Если указано, что деньги продавец получил полностью, позиция дочери сильнее. Если цена есть, но оплаты не было, бывшая владелица может попытаться заявить требования уже как продавец.
Также важен возраст дочери и кто подписывал договор.
Если пришлете ДКП и напишете возраст дочери, можно точнее оценить риск.
***
Закон — это инструмент. Задача юриста не просто назвать норму, а помочь человеку понять, как ею воспользоваться. Если после ответа Вам стало понятнее, что делать дальше, — значит, он выполнил свою задачу.