Как унаследовать коллатеральные счета умершего отца?

Здравствуйте.

Скорее всего, речь у Вас идёт не про "коллотеральные", а про счета, наследование которых идёт по общим правилам ГК РФ - принимаете наследство целиком, а не отдельно "выбираете" счета. Наследование денежных средств на банковских счетах - это часть наследственной массы, и получить доступ к ним можно либо по завещанию, либо по ст. 1142 ГК РФ как наследник первой очереди (дети, супруг, родители умершего).

Первый шаг - не банк, а нотариус. Даже если у отца было оформлено завещательное распоряжение прямо в банке (это тоже допускается, ст. 1128 ГК РФ), деньги всё равно выдаются только по свидетельству о праве на наследство - напрямую в банке "перевести на себя" счёт без нотариуса не получится, за исключением небольшой суммы на похороны.

Важный нюанс: если у отца остались другие наследники первой очереди (супруга, другие дети), счета делятся между всеми в долевую собственность - единолично забрать их не выйдет, даже если формально распоряжаться счётом технически можете только Вы.