Наталья, здравствуйте. Шестимесячный срок принятия наследства (ст. 1154 ГК РФ) после смерти дяди истёк ещё в 2018 году, поэтому просто прийти к нотариусу и получить свидетельство сейчас никто не сможет - формально срок пропущен.
Но здесь есть важный момент, который может всё изменить. Если после смерти дяди бабушка и племянница продолжали жить в этой квартире, оплачивали коммуналку, налог на его долю - это может считаться фактическим принятием наследства по п. 2 ст. 1153 ГК РФ, даже без обращения к нотариусу в срок. Тогда речь пойдёт не о восстановлении срока через суд, а об установлении факта принятия наследства - это проще и быстрее.
Второй момент, который нужно прояснить до всех действий: кто вообще является наследником дяди по закону. Бабушка (мать) - наследник первой очереди, а вот племянница наследует после дяди только по праву представления - если её родитель (брат или сестра дяди) умер раньше него, либо по завещанию. Если у дяди была жена или дети - они наследники первой очереди, и бабушка с племянницей вообще могут оказаться не в числе наследников на его долю. Это первое, что нужно проверить, прежде чем что-то предпринимать - иначе рискуете потратить время на процедуру, в которой у вас нет права участвовать.
Получите конкретный план действий по ситуации: что сделать дальше, какие документы подготовить и на какие сроки ориентироваться.