Добрый вечер.завещание «действует» (оно не аннулируется), но оно не дает вам права собственности, если вы не приняли наследство в установленный законом срок. Если вы не принимали наследство фактически, то спустя 20 лет без уважительных причин вступить в права практически невозможно.
То есть, если в течение первых 6 месяцев после смерти наследодателя вы совершили действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства (оплачивали долги наследодателя, несли расходы на содержание имущества, вступили во владение им), то срок считается соблюденным. В этом случае вы можете обратиться в суд с заявлением об установлении факта принятия наследства (ст. 264 ГПК РФ), и срок давности здесь не является препятствием.
Если нужна помощь пишите в чат.