Здравствуйте, Ольга!
Понимаю ваше желание поскорее решить вопрос с доставшейся в наследство машиной, особенно когда нужно заниматься продажей. Давайте внесем ясность в оба ваших вопроса, они действительно важны с практической точки зрения.
Прямой ответ на первый вопрос: перегнать машину своим ходом, имея на руках только свидетельство о праве на наследство, к сожалению, нельзя. Этот документ — бесспорное подтверждение вашего права собственности, но для допуска транспортного средства к движению по дорогам вы обязаны сначала поставить его на государственный учет в ГИБДД на свое имя. Без этого автомобиль считается незарегистрированным. Управление им повлечет за собой штраф от 500 до 800 рублей по статье 12.1 КоАП РФ, а при повторном нарушении — уже лишение прав. Единственный законный способ транспортировки до места регистрации — это эвакуатор.
Что касается второго вопроса: нужно ли вам с ребенком ехать в ГИБДД, если он оформит нотариальное согласие на продажу. Здесь ответ зависит от его возраста. Если ребенок несовершеннолетний (до 18 лет), то нотариальное согласие от него как от собственника не требуется — все решения принимаете вы как законный представитель. Однако лично явиться в ГИБДД для снятия машины с учета вам все равно придется. Если же ребенку уже исполнилось 14 лет и у него есть паспорт, его присутствие при регистрационных действиях будет обязательным, так как он вправе участвовать в сделках с письменного согласия родителей. Без него заявление на перерегистрацию не примут.
Основная опасность в вашем случае — случайно нарушить регламент и попасть под административную ответственность при попытке перегнать авто или продать его без правильного оформления. Если мои пояснения внесли ясность, я буду искренне признателен, если вы оцените этот ответ здесь, на странице вопроса (нажав на плюс или оставив отзыв). Для развития моего профиля это очень важно.