Здравствуйте! В вашей ситуации принудительно «заставить» второго наследника просто отдать документ через полицию или прокуратуру, как правило, не получится, поскольку это гражданско-правовой спор, а не очевидное преступление.
Если документ действительно удерживается и без него невозможно оформить наследство, основной рабочий механизм — это обращение в суд. Вы вправе подать иск об истребовании документа из чужого незаконного владения либо об обязании передать документ. Параллельно можно заявить требование об установлении факта, имеющего юридическое значение, или о признании права собственности на наследственное имущество — суд в таком случае может принять и иные доказательства вместо отсутствующего документа.
Также важно понимать, что нотариус не всегда требует именно оригинал, если есть возможность получить дубликат. Во многих случаях документы можно восстановить через органы ЗАГС, Росреестр, архивы или иные ведомства. Нотариус по вашему заявлению вправе сам направлять запросы и истребовать необходимые сведения.
Обращение в полицию имеет смысл только если есть признаки хищения или умышленного уничтожения документа, но на практике такие заявления редко дают результат именно в части возврата документов между наследниками.
Поэтому оптимальная тактика — сначала попробовать восстановить документ через нотариуса или соответствующие органы, а если это невозможно — идти в суд и решать вопрос через признание прав или истребование.
С наилучшими пожеланиями, Юрий Михайлович.