И на какие пункты ПДД, стоит обратить внимание, при составлении обьяснения в гибдд?

Добрый день, произошло ДТП. Я ехал по своей полосе со скоростью 80-90 км/ч по левой полосе. Спереди по средней полосе ехал Фольц, а перед ним еще одна машина. Моя полоса была свободна, как вдруг без поворотников, Фольц начал выполнять перестроение в мою полосу, для опережения машины, которая ехала перед ним, я тут же начал подавать сигналы дальним светом, чтобы он вернулся на свою полосу, тот, когда заметил меня, начал прибавлять скорость, но так как он вылетел прямо передо мной, а на дороге был гололед, мое торможение было бесполезным и я влетел в него. Из видео материалов, только его видеорегистратор (передний), на котором понятно, что он перестроился не убедившись в том, что сзади нет машин, потому что как он перестроился буквально через 2 сек произошло столкновение. Других камер на том участке дороги нет. У меня есть свидетель, который был со мной в машине на пассажирском сидении спереди, может свидетельствовать. Разбирательство в гибдд через неделю. Как вы считаете, кого признают виновным? И на какие пункты ПДД, стоит обратить внимание, при составлении обьяснения в гибдд? Прикрепляю схему дтп.