Уважаемый Владимир, здравствуйте! У Вас запрошена консультация нескольких юристов, дополню ответы коллег.
Ваша ситуация регулируется сразу двумя правовыми актами:
1) федеральным законом РФ
2) международным соглашением между Россией и Беларусью.
Во-первых, согласно пункту 12.1 статьи 25 Федерального закона №196-ФЗ «О безопасности дорожного движения», для граждан РФ, постоянно или временно проживающих за пределами России, водительские удостоверения, выданные иностранным государством, признаются недействительными на территории РФ спустя 1 год с момента первого въезда после их получения. Однако, для граждан РФ, имеющих водительские удостоверения, выданные в Республике Беларусь, действует исключение: такие удостоверения не признаются недействительными по истечении этого срока, и Вы вправе ими пользоваться на территории РФ без ограничения по времени.
Ссылка на НПА
www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_8585/1e24735df982c4fb8bf865fe29270095749ba3bc/
Во-вторых, положения Соглашения между Правительством РФ и Правительством Республики Беларусь о международных автомобильных перевозках от 18 августа 2023 года (ст. 9), предусматривает, что водитель должен иметь национальное или международное водительское удостоверение, соответствующее установленным образцам, и документы на транспортное средство.
1. Водители автотранспортных средств должны иметь национальные или международные водительские удостоверения и национальные регистрационные документы на автотранспортное средство.
2. Национальные или международные водительские удостоверения должны соответствовать образцу, установленному Конвенцией о дорожном движении от 8 ноября 1968 года.
Таким образом, как гражданин РФ,имеющий вид на жительство в Беларуси и белорусское водительское удостоверение, Вы вправе управлять автомобилем с российскими номерами на территории РФ.
Ваше удостоверение признается действительным (п. 12.1 ст. 25 Закона №196-ФЗ, ст. 9 Соглашения от 18.08.2023 г.).
Рекомендую при себе всегда иметь все документы, подтверждающие Ваш правовой статус
С уважением, Дарья Алексеевна