Я инвалид пропустил срок вступления в наследство есть шанс все испрвить

Шанс есть. Вопрос решается в судебном порядке. Есть 2 варианта: восстановление пропущенного срока для принятия наследства и установление факта принятия наследства.

Первый вариант применяется, если были такие уважительные причины, как незнание о смерти наследодателя или тяжелая болезнь, когда к нотариусу было невозможно обратиться физически. Только в суд надо обратиться в этом случае в течение 6 месяцев после того, как эти причины отпали.

Второй вариант применяется, если наследник не обращался к нотариусу, но в течение 6 месяцев после смерти наследодателя принял наследство фактически: пользовался жилым помещением, делал в нем ремонт, возделывал приусадебный участок, оплачивал коммунальные услуги либо долги наследодателя или даже взял себе что-либо из вещей наследодателя. Только эти факты надо подтвердить в суде документально либо свидетельскими показаниями.