Добрый день! Поскольку гаражи уже оформлены на маму (вступление в наследство завершено), она может передать их дочери либо по договору дарения, либо через продажу. Для близких родственников (мать–дочь) дарение — наиболее выгодный вариант: нотариальное удостоверение не требуется (если нет долевой собственности), госпошлина за регистрацию — 2 000 руб., налог платить не нужно (ст. 217 НК РФ). Продажа также возможна, но при отсутствии расходов на покупку у мамы может возникнуть налог.
Буду благодарна за отзыв. Если остались вопросы, могу оказать развернутую детальную платную консультацию или нужна помощь с составлением документа — смело пишите мне в чат (Общаться в чате).