Добрый день.
В случае ДТП с летальным исходом органами предварительного расследования должна быть проведена проверка в порядке ст.ст. 144-145 УПК РФ, в ходе которой устанавливаются виновные лица и причины ДТП. По результатам проверки принимается решение о возбуждении уголовного дела либо об отказе в его возбуждении. В данном случае отдельно писать заявление о возбуждении уголовного дела нет необходимости.
О результатах проверки и принятом решении Вы можете узнать обратившись с соответствующим заявлением в СУ УМВД Вашего региона.
При этом если Вы являетесь членом семьи или близким родственников погибшего в ДТП, Вы вправе обратиться в судебном порядке к виновному лицу с иском о компенсации материального и морального ущерба.
Удачи