Здравствуйте, Галина Анатольевна! Вас проконсультировали верно: Семейный кодекс РФ четко ограничевает круг лиц, имеющих право обратиться в суд с иском о лишении родительских прав, и дедушек-бабушек в этом списке нет (ст.70 СК РФ). Но дедушки и бабушки имеют право подать исковое заявление в суд об ограничении родительских прав своей дочери в отношении своих внуков:
СК РФ. Статья 73. Ограничение родительских прав.
3. Иск об ограничении родительских прав может быть предъявлен близкими родственниками ребенка, органами и организациями, на которые законом возложены обязанности по охране прав несовершеннолетних детей (пункт 1 статьи 70 настоящего Кодекса), дошкольными образовательными организациями, общеобразовательными организациями и другими организациями, а также прокурором.
Комиссию по делам несовершеннолетних, о которой Вы написали, укажите третьим лицом по делу. Суд также привлечет к делу орган опеки и попечительства Вашего района.
Если решением суда мать будет ограничена в родительских правах, а отца нет, то орган опеки назначит Вас опекуном внука (внучки), и через 6 месяцев Вы, уже как законный представитель ребенка, обратитесь в суд с иском о лишении родительских прав.