Здравствуйте. Чтобы вернуть ребенка, Вам необходимо восстановиться в родительских правах через суд по месту проживания ребенка ( ст. 72 СК РФ). Восставиться в родительских правах Вы сможете только в том случае, если оснований из за которых Вас лишали ранее- отпали. Т.е. вы устранили все факторы, которые препятствовали добросовестному воспитанию ребенка- изменили образ жизни, имеете все условия для нормального воспитания, способны обеспечить, не имеете долгов по алиментам, или хотя бы старались оплачивать алименты и др.
Вы можете задать еще уточняющие вопросы
Если я ответила на Ваш вопрос, буду благодарна за оценку