Правильно ли я понял что они требуют что бы я отдал им авто

Здравствуйте!

Да, если речь идет о требовании судебных приставов в рамках исполнительного производства, то они могут арестовать и изъять автомобиль (обратить взыскание) для погашения долга, особенно если долг значительный, но есть нюансы, и это не всегда происходит мгновенно — сначала арест, потом решение суда об изъятии. Если же это требование СТО (сервиса) или другого физлица – это незаконное удержание, и нужно вызывать полицию или обращаться в суд, так как они не имеют права забирать ваше имущество без законных оснований, не связанных с долгом. 

Если мой ответ был полезен, прошу оценить!