Что мне делать для восстановления документов, ведь я 20 лет платил налог

Здравствуйте!

Если документы на гараж утрачены, их можно восстановить несколькими способами:
В БТИ. Если гараж построен до 1998 года, данные о нём могли быть зарегистрированы в бюро технической инвентаризации. Там можно получить копию правоустанавливающего документа или технический паспорт. 
В местной администрации. Если гараж был предоставлен по решению органов власти, в архиве администрации могут храниться соответствующие документы (например, решение о выделении земельного участка). 
У нотариуса. Если сделка по приобретению гаража или наследство оформлялись нотариально, можно запросить заверенные копии документов. 
У второй стороны сделки. Если гараж был куплен, продавец может сохранить экземпляр договора купли-продажи. 

Если документы не удаётся восстановить, можно обратиться в суд с иском о признании права собственности. В качестве доказательств подойдут:
Квитанции об уплате налогов и коммунальных услуг.
Свидетельские показания соседей или членов гаражного кооператива.
Любые документы, подтверждающие длительное владение гаражом. 

Если налоговая служба прекратила начисление налога после обращения, это может быть связано с тем, что они получили информацию о отсутствии регистрации гаража. Однако это не отменяет необходимости легализовать право собственности, особенно если вы планируете распоряжаться гаражом (продавать, дарить и т. д.).

Для более точных рекомендаций необходимо знать дополнительные детали: например, когда и где был построен гараж, был ли он частью гаражного кооператива, есть ли у вас какие-либо документы, косвенно подтверждающие право владения.