И может ли мой муж удочерить ребёнка, если он полностью обеспечивает ребёнка и занимается воспитанием и если

Возможно ли лишить отца ребёнка родительских прав, если он не платит алименты по состоянию здоровья, не участвует в жизни ребёнка, не имеет собственного жилья? И может ли мой муж удочерить ребёнка, если он полностью обеспечивает ребёнка и занимается воспитанием и если мы оба работающие, каждый со своей трёхкомнатной квартирой в одной из которых дочь имеет долю и в другой прописана