Здравствуйте, Эвелина!
Ситуация, которую вы описываете, является классическим случаем наследственной трансмиссии (ст. 1156 ГК РФ). Это правовой механизм, который вступает в силу, когда наследник, призванный к наследованию, умирает, не успев его принять.
Давайте разберем порядок ваших действий по шагам.
Краткий ответ
Да, вам необходимо принимать наследство. Но вы будете принимать не напрямую имущество бабушки, а долю вашего отца в наследстве после бабушки, которое он не успел принять. Это два отдельных наследственных дела, которые будут связаны между собой.
Поскольку отец не вступил в наследство, он считается не принявшим его. Право на принятие наследства бабушки переходит к вам, как к его наследнику.
---
Подробный порядок действий см в чате