Но сейчас после смерти отца объявились родственники жены и требуют чтобы он забрал свидетельство по супружеской доле, чтобы совместно продать машину, но только одну

Здравствуйте, Елена! Ситуация с отказом от наследства и требованиями родственников имеет несколько важных правовых нюансов:

Отказ от наследства в пользу другого лица возможен, но только если это лицо является наследником по закону или по завещанию указанной очереди (ст. 1158 ГК РФ). Отказ необратим, и нельзя отказаться с оговорками.
Если муж вашего отказа подписал официально у нотариуса, он фактически не принял наследство, включая имущество и обязательства, то есть долги (кредиты) умершей супруги на него не переходят.
Несмотря на отказ, супруг может быть признан обладателем части имущества, если вступил в брак или имущество является совместной собственностью, например, машины, приобретенные в браке.
По машинам (если они совместно нажитые) родителям супруга умершей жены не принадлежит вторая половина, а муж и вы как супруги имеете право пользования и распоряжения имуществом в целом. Для продажи такого имущества согласие супруга обязательно.
Наследственные кредиты и долги наследодателя переходят только тем, кто принял наследство. Если муж отказался, то ответственность за их погашение на нем нет.
Требования родственников жены о совместной продаже машины без согласия мужа (нашего пользователя) неправомерны, так как муж не является наследником имущества умершей или оно не было принято.
Не следует подписывать или передавать свидетельство о праве на наследство, если есть сомнения и незнание полной картины долгов и прав. Это может открыть доступ к имуществу и обязательствам.
Рекомендуется:

Получить детальную консультацию юриста по наследственному праву.
Не отдавать никаких документов родственникам без юриста.
Проверить полномочия и права на имущество в документах.
При необходимости оспорить неправомерные требования через суд.
Таким образом, отказ от наследства, подписанный у нотариуса, защищает мужа от долгов, а распоряжение совместным имуществом (машинами) требует согласия супруга, и права родственников умершей жены на него не распространяются без его участия.