Как лучше переоформить землю приобретённую в браке на сына, с мужем в разводе уже почти три года, земля оформлена на бывшего мужа, претензий он не имеет

Лучший способ — оформить дарение или продажу земли сыну с согласия бывшего мужа. Так как бывший муж согласен и претензий не имеет, процедура будет проще.

Варианты:

Дарение — самый простой и быстрый способ. Нужно:

Договор дарения между бывшим мужем и сыном;
Согласие на сделку (если сын несовершеннолетний, его представляет родитель);
Регистрация перехода права собственности в Росреестре.

Продажа — если хотите оформить как куплю-продажу:

Договор купли-продажи;
Оплата по договору;
Регистрация перехода права собственности.

Важно: при дарении нет необходимости уплачивать налог на доходы физлиц, если дарение между близкими родственниками (отцом сыну).