Агентство по закону перестало оказывать Вам услуги с истечением срока договора и не имеет право требовать оплату «расходов», если только Вы не поручали им какие-то дополнительные действия письменно и не подписывали акт выполненных работ. По ГК РФ агентский договор прекращается по истечении срока (ст. 404), а вознаграждение агенту причитается только за реально выполненные и подтверждённые действия (ст. 783). Раз устная «отмена» договора не зафиксирована документально, формально договор уже прекратил действие – и никаких расходов с Вас требовать нельзя. Правильно: в ответ на их претензии направить письменный отказ (рекомендуется заказным письмом или с уведомлением), потребовав приложить документы, подтверждающие расходы, и указать нормативную базу (ст. 404, 702, 783 ГК РФ). Если продолжат угрозы – подавайте в суд с возражениями и встречным требованием о компенсации судебных издержек.
Ответ дан на основании предоставленных данных в вопросе.
Для более точного решения вопроса предлагаю обсудить тему в чате.