Николай!
Думаю, что вопрос может быть решён в судебном порядке, надо оспаривать притязания банка на машину, учитывая положения статьи 302 Гражданского Кодекса РФ:
1. Если имущество возмездно приобретено у лица, которое не имело права его отчуждать, о чем приобретатель не знал и не мог знать (добросовестный приобретатель), то собственник вправе истребовать это имущество от приобретателя в случае, когда имущество утеряно собственником или лицом, которому имущество было передано собственником во владение, либо похищено у того или другого, либо выбыло из их владения иным путем помимо их воли.
Решать будет суд, в том числе и с с учётом положений законодательства о банкротстве, в банкростве можно оспаривать сделки должника.
Если Вам необходима дополнительная консультация либо помощь в составлении письменных документов, можете обратиться в мой чат, по правилам сайта услуги в чате платные.
Всего доброго!