Можно ли отказаться от наследства после фактического принятия его по прописке?

Я бы вам посоветовала подать в суд заявление об установлении факта непринятия наследства 

37. Наследник, совершивший действия, которые могут свидетельствовать о принятии наследства (например, проживание совместно с наследодателем, уплата долгов наследодателя), не для приобретения наследства, а в иных целях, вправе доказывать отсутствие у него намерения принять наследство, в том числе и по истечении срока принятия наследства (статья 1154 ГК РФ), представив нотариусу соответствующие доказательства либо обратившись в суд с заявлением об установлении факта непринятия наследства.

У вас единственный факт, на основании которого вас считают принявшей наследство — прописка по одному месту жительства с наследодателем.

Здравствуйте.

Суды часто трактуют совместную регистрацию и непринятие мер по отказу как признак фактического принятия. Поэтому вас и привлекли в процесс как наследника.

Не делать ничего, ждать оценки авто по году выпуска и данная сумма будет наследственной

 Суд, скорее всего, признает, что вы фактически приняли наследство. Тогда за вами закрепят долг — но только в пределах стоимости автомобиля. Поскольку авто продан «на запчасти» и фактически отсутствует, оценка будет формальной (по рынку на момент смерти) и сумму могут определить условно выше реальной.

Искать этот авто

 
Практически невозможно, и к тому же это не снимает обязанности отвечать по долгам — только уточняет размер наследственной массы.

мне подать иск в суд о факте признания наследства

В Вашем случае нужен иск об установлении факта непринятия наследства (статья 264 ГПК))
Этот вариант для Вас наиболее безопасный.

Если иск удовлетворят:

Нотариус выдаст свидетельство о том, что вы не наследник;
У вас появится основание заявить суду, что вы ненадлежащий ответчик;

Здравствуйте, Оксана.

Третье — мне подать иск в суд о факте призания наследства (о фактическом признании, как я поняла) и на основании решения суда у нотариуса написать отказ.

Не так.

На данный момент отказ у нотариуса уже невозможен,  поскольку он подается в течение срока для принятия наследства — см. п.2 ст.1157 ГК РФ

А признать Вас непринявшей наследство может только суд, если Вы докажете уважительность причин пропуска срока для подачи заявления об отказе -см. п.43 Постановления Пленума ВС РФ №9.

Поэтому Вам и следует заявить встречные исковые требования о признании Вас непринявшей наследство.

В п.36 Постановления Пленума Верховного суда РФ №9 разъяснено, что действием по фактическому принятию является именно проживание, а сведения о рег.учете — это лишь только доказательство проживания, но оно исследуется и оценивается судом в совокупности с иными доказательствами, имеющимися в деле (ст.67, ст.198 ГПК РФ).

Поэтому необходимо все-таки рассматривать вариант с поиском доказательств, а не отметать его заранее, учитывая то, что Вы указали

но доказать это не чем (тем более через три года).

 С уважением