Что будет, если ребенок взял и не вернул чужую коляску?

Добрый день!

Лучше добровольно сразу вернуть имущество.

так как можно инкриминировать как кражу.

Кража есть тайное хищение чужого имущества, которое охватывает собой посягательство на любую форму собственности. Данный вид хищения юридически существенно отличается от иных видов, таких как разбой, грабеж, растрата и мошенничество. Важным составляющим преступления признается факт, что похищенное имущество является чужим для похитителя, а вина определяется в виде прямого умысла, имеющего корыстный мотив, выраженный в незаконном извлечении имущества.

Когда хищение признается тайным?
Согласно нормам действующего законодательства, хищение признается тайным если:

собственнику или иному заинтересованному лицу не было известно о совершении хищения;
хищение осуществлялось в присутствии лиц, от которых виновный в преступлении не ожидал противодействия (например, в присутствии его родственников);
хищение осуществлялось в присутствии лиц, которые не осознавали противоправность совершаемых действий (например, кража картины из музея в рабочее время под видом отправки ее на реставрацию).

Кража, как вид преступления квалифицируется статьей 158 Уголовного кодекса РФ, которая определяет несколько видов краж и соответственно ответственность за них:

ч. 1 ст. 158 УК РФ — тайное хищение чужого имущества:
наказывается максимально – лишением свободы сроком до 2х лет, минимально — штрафом до 80 000 рублей.