Он возвращать не хочет, могу ли я как-то вернуть по закону?

Здравствуйте, купил авто у перекупа и он сказал, что дно пороги в идеале, как итог загнал на яму и всё плачевно. По ходовке сказал тоже, что все идеально, загнал на диагностику тоже все плачевно. Он возвращать не хочет, могу ли я как-то вернуть по закону? Есть его договор, в нем написаны данные, он покупал авто, но на учёт не ставил на себя. Авто находится на учёте на собственнике