Можем ли оспорить на основании расписки право на наследство?

Наследственный спор.

Суть спора заключается в следующем.

Умер отец. Его жена умерла раньше. Есть 2 наследника первой очереди: 2 сына (родные братья) и внучка сособственник 1/3 доли в квартире. Квартира приватизированная на 3 доли. 1/3 доля – старший сын, 1/3 доля внучка (дочь старшего сына) и 1/3 отца. Младший сын женившись, в квартире не проживает с 1989 года. Проживает в доме, плюс ещё имеет квартиру в собственности. До приватизации квартиры получил от старшего брата деньги, что бы выписаться из квартиры, и не претендовать в дальнейшем на квартиру. Написал расписку о получении денег, правда только половины суммы, т.к. старший брат по доброте душевной, не взял расписку за первый платёж. Но в расписке, к сожалению не указано, за что получил деньги. И нотариально она не заверена. Младший брат с момента женитьбы фактически не проживал в квартире, и не платил коммунальные платежи и прочих расходов на квартиру. Все расходы по квартире несла семья старшего брата (сохранились квитанции по оплате ЖКХ). Не участвовал в содержании и уходе за отцом, когда он состарился и стал немощным (страдал деменцией). Уходом и содержанием занимался старший брат и его семья, т.к. проживали вместе с отцом. Это единственное жильё у старшего брата. 03.05.2025 года отец умер, похоронами занимался старший брат. А теперь младший брат заявил права на долю отца. Требует выплатить деньги за долю.

Уважаемые юристы!!! Что нам делать?

1. Вступать в наследство всем троим (2-им братьям и внучки ) ?

Кстати, у младшего брата тоже есть дочь (вторая внучка). Имеет ли она право на наследство доли деда?

2. Можем ли оспорить на основании расписки право на наследство ?

Заранее благодарю. И с нетерпением жду ответ.