Здравствуйте.
Если ответчик умер до подачи иска, суд вообще не имел права принимать иск к нему и выносить решение — он утратил дееспособность в силу смерти. Такое заочное решение подлежит отмене, что уже и сделала мать ребёнка.
Теперь, если суд назначил рассмотрение по существу, вам нужно:
Подать ходатайство о замене ответчика, так как прежний ответчик умер до начала дела. Вместо него в деле должен участвовать законный представитель ребёнка — например, мать, опекун или орган опеки.
В ходатайстве напишите просто:
В связи со смертью ответчика (ФИО) до подачи иска, прошу заменить его в качестве стороны по делу на законного представителя несовершеннолетнего — (ФИО, кем приходится ребёнку, адрес). Приложите свидетельство о смерти, если оно есть.
Если ребёнок не был официально усыновлён и мать — его законный представитель, то именно её нужно указать в качестве новой стороны. Суд учтёт это и продолжит дело с участием живого, процессуально надлежащего ответчика.