Исковая длительность идет 3 года?

Умер родственник и нам в наследство достался гараж. Приехав туда, нас не пустили внутрь по причине того, что гараж сдается. Оказалось, что председатель решил в счет уплаты долгов по членским взносам и пени сдать гараж (без доверенности, просто самоуправство). Председатель требует уплаты долгов в кол-ве 271 тысячи рублей. Гараж у них числится за умершей жены родственника (она умерла 5 лет назад), только потом он перешел к родственнику, который скончался и гараж перешел к нам. То есть долги начислялись на имя предыдущего собственника.

Вопрос, можно ли уменьшить долги. Исковая длительность идет 3 года? Как нам поступить? Обращаться в суд?