Здравствуйте, Марина.
Да, Вы можете. Вы имеете право в исковом заявлении не просто указывать, а именно требовать, чтобы дети виделись с отцом исключительно в Вашем присутствии и на Вашей территории, так как дети подвергались опасности со стороны отца.
НО, в заявлении Вы должны будете обязательно предоставить доказательства.
Что это значит?
— Вам нужно будет предоставить конкретные факты — как, когда и где и при каких обстоятельствах дети были подвергнуты опасности и предоставить фото/ видео док-ва или возможно были свидетели, медицинские справки (вдруг была травма и отразилось к врачу). Вообщем доказать, чтобы дети были подвергнуты опасности.
И ещё один момент обратитесь в Органы опеки, пусть они примут участие в сложившейся ситуации до суда, это очень важно.