Здравствуйте, Антон Станиславович!
Если приставом не наложен запрет на регистрационные действия с квартирой, то сама по себе задолженность продаже не препятствует.
Однако без согласия одного из собственников (в частности, матери) продать всю квартиру невозможно.
Если Вам требуется подробная консультация или подготовка документов по этому или какому-либо иному Вашему вопросу, рекомендую обратиться ко мне в чат для согласования условий оказания платной услуги. Для входа в чат Вы можете зайти в мой профиль pravoved.ru/lawyer/311687/ и кликнуть на кнопку «Обратиться к юристу».