Добрый вечер! В соответствии с ч.5 ст. 188 Гражданского кодекса Р.Ф действие доверенности прекращается :
«смерти гражданина, выдавшего доверенность, признания его недееспособным, ограниченно дееспособным или безвестно отсутствующим».
Таким образом не можете, так как доверенность не действует. Кроме того в законодательстве нет описываемого Вами механизма. Если ваша мама имела долю в доме, или дом был приобретен в период брака вашими родителями, то дом считается совместной собственностью вашего отца и матери. Соответственно если Ваша мама умерла Вам нужно было вступать в наследство (ее) в порядке предусмотренной главой 63 (наследование по закону), а затем подавать иск в суд о выделении доли в доме.