Можно ли получить наследство после отца, лишенного родительских прав?

Добрый день, Юлия.

Да. Согласно ст.71 СК РФ 

4. Ребенок, в отношении которого родители (один из них) лишены родительских прав, сохраняет право собственности на жилое помещение или право пользования жилым помещением, а также сохраняет имущественные права, основанные на факте родства с родителями и другими родственниками, в том числе право на получение наследства.