Все Выше сказанное коллегой верно.
Но имейте ввиду, что лишение родительских прав, непростая процедура.
Согласно статье 69. Семейного кодекса РФ
Родители (один из них) могут быть лишены родительских прав, если они:
уклоняются от выполнения обязанностей родителей, в том числе при злостном уклонении от уплаты алиментов;
отказываются без уважительных причин взять своего ребенка из родильного дома (отделения) либо из иной медицинской организации, воспитательного учреждения, учреждения социальной защиты населения или из аналогичных организаций;
злоупотребляют своими родительскими правами;
жестоко обращаются с детьми, в том числе осуществляют физическое или психическое насилие над ними, покушаются на их половую неприкосновенность;
являются больными хроническим алкоголизмом или наркоманией;
совершили умышленное преступление против жизни или здоровья своих детей либо против жизни или здоровья супруга.
Ознакомтесь также с обзором ПРАКТИКИ РАЗРЕШЕНИЯ СУДАМИ СПОРОВ, СВЯЗАННЫХС ВОСПИТАНИЕМ ДЕТЕЙ Утвержденного Президиумом Верховного Суда Российской Федерации 20 июля 2011 года. В нем вы найдете ответы на многие интересующие Вас вопросы по данной теме