Здравствуйте!
Если отцовство официально установлено и в свидетельстве о рождении ребенка он указан, как отец, то ему необходимо обратиться в суд с иском об определении места жительства ребенка с отцом. Предоставить доказательства асоциального образа жизни матери, невыполнения родительских обязанностей. Предоставить данные о своем материальном положении, о жилищных условиях и т.д. Органами опеки будут проведены выезды и осмотр места жительства матери и отца.
Если же отцовство удостоверено только экспертизой ДНК и в свидетельство о рождении отец не вписан, то сначала нужно установить отцовство либо через органы ЗАГС либо через суд.
Можно с матерью добровольно договориться без суда, заключив нотариальное соглашение, где указать все условия: у кого будет жить ребенок, когда с ним может видеться мать, условия содержания ребенка и т.д.