Здравствуйте Артур
Для постановки автомобиля на учёт на нового владельца, в том числе при передаче по договору дарения, необходимо обратиться в ГИБДД.
Некоторые документы, которые понадобятся для регистрации:
1 заявление нового владельца о совершении регистрационных действий;
2 паспорт нового владельца (если регистрацией будет заниматься его представитель, то понадобится ещё и доверенность);
3 документы на автомобиль (ПТС, свидетельство о регистрации и т. д.);
4 полис ОСАГО;
5 квитанция на уплату госпошлины;
6 диагностическая карта в определённых случаях (в частности, для автомобилей старше 4 лет);
7 документы, устанавливающие основания для постановки авто на учёт (договор дарения).
Договор дарения оформляется в 3-х экземплярах (один экземпляр для ГИБДД), нотариальное удостоверение договора необязательно. Чтобы не оформлять акт приёма-передачи, можно написать в самом договоре, что автомобиль передан одаряемому в момент заключения договора.
С уважением юрист Андрей Макаров.