Можно подать в суд на учителя за оскорбления и заставляете мыть полы, отбирание телефона, выгон из класс, за ор на учеников?

Можно, при наличии доказательств.

Понятие оскорбления содержится в статье 5.61 Кодекса Российской Федерации об административных правонарушениях.

Статья 48 Федерального закона «Об образовании в Российской Федерации» N 273-ФЗ об обязанности и ответственности  педагогических работников очень четко определяет, что педагогические работники обязаны уважать честь и достоинство обучающихся и других участников образовательных отношений.