Можно ли выйти на пенсию в 58 лет при стаже 37 лет и 44 баллах?

Здравствуйте ???? Мне 56 лет, 4 года ухаживала за мамой( ей 90 лет). Мой стаж на сегодня 37 лет и 2 месяца, 44 балла. Работала официально всегда, кроме 4 лет ухода. Могу ли я уйти на пенсию в 58 лет? Спасибо